Анализ ставит под вопрос применение вращательных приводов в роботах

В критике конструкции роботов четвероногие роботы названы «действительно неоптимальными».

В ней утверждается, что электродвигатели с редуктором, хотя и эффективны в автомобилях, например Tesla, плохо создают крутящий момент. В качестве контраста приводится движение руки человека за счёт мышц; также говорится, что компании, создающие гуманоидных роботов, неловко приспосабливают компонент, создающий радиальное движение, для движения, описанного как более линейное.