Analysis questions rotary actuators in robot design
A critique of robot design calls quadruped robots “really suboptimal” and argues that geared-down electric motors, while effective in cars such as Tesla vehicles, are poor at generating torque.
It contrasts their rotary motion with the way a human arm moves through muscle action, and characterizes humanoid robot companies as awkwardly adapting a component that generates radial motion for movement described as more linear.
Анализ ставит под вопрос применение вращательных приводов в роботах
В критике конструкции роботов четвероногие роботы названы «действительно неоптимальными».
В ней утверждается, что электродвигатели с редуктором, хотя и эффективны в автомобилях, например Tesla, плохо создают крутящий момент. В качестве контраста приводится движение руки человека за счёт мышц; также говорится, что компании, создающие гуманоидных роботов, неловко приспосабливают компонент, создающий радиальное движение, для движения, описанного как более линейное.